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La nacelle DJI ZENMUSE L1 pour drone Matrice 350 RTK intègre un module LiDAR, un capteur photogrammétrique 20 Mpixels ainsi qu’une centrale inertielle de haute précision (IMU). L’IMU couplée au système RTK du drone permet de géolocaliser le nuage de points. La caméra permet la colorisation du nuage de points obtenu grâce au LiDAR mais également de faire des calculs photogrammétriques.